ZYP(PB)系列耙斗装岩机具有效率高、结构紧凑、应用范围广等特点。用于巷道掘进中配合矿车进行装岩。不仅可以在30度以下上山、下山巷道装岩，还可以进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机器化的主要机械设备之一。

耙斗装岩机主要用于巷道掘进中，配合矿车或箕斗进行装岩。
P-60B型可供高2.4米的水平巷道配合两台1.1米³矿车或一台3米³矿车用。
P-30B型可供高2米的水平巷道配合1.1米³矿车或箕斗使用。
P-15B型可供高1.8米的水平巷道配合1.1米³矿车使用。
此装岩机具有效率高，结构简单，应用范围广等特点。不仅可以用在平巷装岩，而且可以在30度以下上山或下山巷道装岩，以及拐弯的巷道，并且还能进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道机械化的一种主要机械设备。

装岩机技术参数

项目 单位 装岩机型号 P-15B P-30B P-60B 技术生产率 米3/小时 15-30 35-50 70-105 耙斗容积 米3 0.15 0.3 0.6 轨距 mm 600 600;762;900 600;762;900 轴距 mm 700 930 1250 绞车型式 行星齿轮双滚筒绞车 绞车牵引力 工作滚筒 KN 6.4-10.4 13.5-19.5 23.3-32.7 空载滚筒 KN 5.04-7.85 968-1392 1750-2450 钢丝绳牵引速度 主绳 m/s 0.9-1.4 0.85-1.22 0.97-1.35 尾绳 m/s 1.2-1.9 1.18-1.70 1.34-1.86 钢丝绳直径 mm 9.3 12.5-14 15.5-17 容绳量 m 56 85-75 80-70 电动机 型号 YBB11-4(T2) YBB17-4(T2) YBB30-4(T2) 数量 台 1 1 1 功率 KW 11 17 30 电压 V 380/660 380/660 380/660 转速 r/min 1450 1450 1450 外形尺寸 长度 mm 5480 6600 9800 宽度 mm 1550 2045 2750 高度 mm 1800(自轨面算起) 1950(自轨面算起) 2220(自轨面算起) 总重量 kg 1980 4300 6515